Syntax
STEP arg1 arg2 arg3 arg4 arg5 arg6 arg7 arg8 arg9
Beschreibung
Die Transformationen werden in der angegebenen Reihenfolge ausgeführt.
Argumente
Mindestanzahl: 1
arg1
Wert |
Dimension |
Bedeutung |
GLOBAL |
KEYWORD |
Transformation im globalen Achsensystem |
LOCAL |
KEYWORD |
Transformation im lokalen Achsensystem |
REF |
KEYWORD |
Transformation im Achsensystem der Referenzposition |
arg1
Wert |
Dimension |
Bedeutung |
GLOBAL |
KEYWORD |
Transformation im globalen Achsensystem |
LOCAL |
KEYWORD |
Transformation im lokalen Achsensystem |
REF |
KEYWORD |
Transformation im Achsensystem der Referenzposition |
arg2
Wert |
Dimension |
Bedeutung |
DX |
KEYWORD |
Verschiebung in X-Richtung |
DY |
KEYWORD |
Verschiebung in Y-Richtung |
DZ |
KEYWORD |
Verschiebung in Z-Richtung |
DV |
KEYWORD |
Verschiebung in frei gewählter Richtung |
RX |
KEYWORD |
Rotation um X-Richtung |
RY |
KEYWORD |
Rotation um Y-Richtung |
RZ |
KEYWORD |
Rotation um Z-Richtung |
RV |
KEYWORD |
Rotation um frei gewählte Richtung |
arg3 (arg2 = DX oder arg2 = DY oder arg2 = DZ)
Wert |
Dimension |
Bedeutung |
dist |
LSTRUCTD |
Länge der Verschiebung |
arg3 (arg2 = RX oder arg2 = RY oder arg2 = RZ)
Wert |
Dimension |
Bedeutung |
angle |
ANGLED |
Drehwinkel |
arg4 - arg6 (arg2 = DV oder arg2 = RV)
Wert |
Dimension |
Bedeutung |
vx |
LSTRUCTD |
X-Komponente des Vektors, nicht normiert im Falle einer Verschiebung |
vy |
LSTRUCTD |
Y-Komponente des Vektors, nicht normiert im Falle einer Verschiebung |
vz |
LSTRUCTD |
Z-Komponente des Vektors, nicht normiert im Falle einer Verschiebung |
arg4 bzw. arg7 (abhängig von der Definition der Richtung)
Wert |
Dimension |
Bedeutung |
GLOBAL |
KEYWORD |
Transformation wird im globalen Punkt angewendet. Die Punkteingabe folgt mit den nächsten Argumenten. |
LOCAL |
KEYWORD |
Transformation wird im lokalen Punkt angewendet. Die Punkteingabe folgt mit den nächsten Argumenten. |
DOCKPNT |
KEYWORD |
Transformation wird im eigenen Anschlusspunkt angewendet. |
REFPNT |
KEYWORD |
Transformation wird im Punkt des Referenzsystems angwendet. |
arg5 - arg7 bzw. arg7 - arg9 (abhängig von der Definition der Richtung, nur für GLOBAL oder LOCAL)
Wert |
Dimension |
Bedeutung |
ox |
LSTRUCTD |
X-global oder X-lokal, abhängig vom gewählten System |
oy |
LSTRUCTD |
Y-global oder Y-lokal, abhängig vom gewählten System |
oz |
LSTRUCTD |
Z-global oder Z-lokal, abhängig vom gewählten System |
arg5 bzw. arg7 (abhängig von der Definition der Richtung, nur für DOCKPNT)
Wert |
Dimension |
Bedeutung |
dpname |
TEXT |
Name des eigenen Anschlusspunktes als Transformationspnkt |
Scopes
DOCKING/TRANSFORMATION
Beispiele
STEP LOCAL RV 30.000 0.000 0.000 1.000 DOCKPNT "P3-1"
Rotation von 30° im lokalen Achsensystem um die Z-Richtung im Punkt "P3-1".
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