TCL Command STEP

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Syntax

STEP arg1 arg2 arg3 arg4 arg5 arg6 arg7 arg8 arg9

Beschreibung

Die Transformationen werden in der angegebenen Reihenfolge ausgeführt.

Argumente

Mindestanzahl: 1

arg1

Wert

Dimension

Bedeutung

GLOBAL

KEYWORD

Transformation im globalen Achsensystem

LOCAL

KEYWORD

Transformation im lokalen Achsensystem

REF

KEYWORD

Transformation im Achsensystem der Referenzposition

arg1

Wert

Dimension

Bedeutung

GLOBAL

KEYWORD

Transformation im globalen Achsensystem

LOCAL

KEYWORD

Transformation im lokalen Achsensystem

REF

KEYWORD

Transformation im Achsensystem der Referenzposition

arg2

Wert

Dimension

Bedeutung

DX

KEYWORD

Verschiebung in X-Richtung

DY

KEYWORD

Verschiebung in Y-Richtung

DZ

KEYWORD

Verschiebung in Z-Richtung

DV

KEYWORD

Verschiebung in frei gewählter Richtung

RX

KEYWORD

Rotation um X-Richtung

RY

KEYWORD

Rotation um Y-Richtung

RZ

KEYWORD

Rotation um Z-Richtung

RV

KEYWORD

Rotation um frei gewählte Richtung

arg3 (arg2 = DX oder arg2 = DY oder arg2 = DZ)

Wert

Dimension

Bedeutung

dist

LSTRUCTD

Länge der Verschiebung

arg3 (arg2 = RX oder arg2 = RY oder arg2 = RZ)

Wert

Dimension

Bedeutung

angle

ANGLED

Drehwinkel

arg4 - arg6 (arg2 = DV oder arg2 = RV)

Wert

Dimension

Bedeutung

vx

LSTRUCTD

X-Komponente des Vektors, nicht normiert im Falle einer Verschiebung

vy

LSTRUCTD

Y-Komponente des Vektors, nicht normiert im Falle einer Verschiebung

vz

LSTRUCTD

Z-Komponente des Vektors, nicht normiert im Falle einer Verschiebung

arg4 bzw. arg7 (abhängig von der Definition der Richtung)

Wert

Dimension

Bedeutung

GLOBAL

KEYWORD

Transformation wird im globalen Punkt angewendet. Die Punkteingabe folgt mit den nächsten Argumenten.

LOCAL

KEYWORD

Transformation wird im lokalen Punkt angewendet. Die Punkteingabe folgt mit den nächsten Argumenten.

DOCKPNT

KEYWORD

Transformation wird im eigenen Anschlusspunkt angewendet.

REFPNT

KEYWORD

Transformation wird im Punkt des Referenzsystems angwendet.

arg5 - arg7 bzw. arg7 - arg9 (abhängig von der Definition der Richtung, nur für GLOBAL oder LOCAL)

Wert

Dimension

Bedeutung

ox

LSTRUCTD

X-global oder X-lokal, abhängig vom gewählten System

oy

LSTRUCTD

Y-global oder Y-lokal, abhängig vom gewählten System

oz

LSTRUCTD

Z-global oder Z-lokal, abhängig vom gewählten System

arg5 bzw. arg7 (abhängig von der Definition der Richtung, nur für DOCKPNT)

Wert

Dimension

Bedeutung

dpname

TEXT

Name des eigenen Anschlusspunktes als Transformationspnkt

Scopes

DOCKING/TRANSFORMATION

Beispiele

STEP LOCAL RV 30.000 0.000 0.000 1.000 DOCKPNT "P3-1"

Rotation von 30° im lokalen Achsensystem um die Z-Richtung im Punkt "P3-1".




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