TCL Command STEP

Syntax

STEP arg1 arg2 arg3 arg4 arg5 arg6 arg7 arg8 arg9 arg10

Die Transformationen werden in der angegebenen Reihenfolge ausgeführt.

Mindestanzahl: 1

arg1

Wert	Dimension	Bedeutung
GLOBAL	KEYWORD	Transformation im globalen Achsensystem
LOCAL	KEYWORD	Transformation im lokalen Achsensystem
REF	KEYWORD	Transformation im Achsensystem der Referenzposition

arg1

Wert	Dimension	Bedeutung
GLOBAL	KEYWORD	Transformation im globalen Achsensystem
LOCAL	KEYWORD	Transformation im lokalen Achsensystem
REF	KEYWORD	Transformation im Achsensystem der Referenzposition

arg2

Wert	Dimension	Bedeutung
DX	KEYWORD	Verschiebung in X-Richtung
DY	KEYWORD	Verschiebung in Y-Richtung
DZ	KEYWORD	Verschiebung in Z-Richtung
DV	KEYWORD	Verschiebung in frei gewählter Richtung
RX	KEYWORD	Rotation um X-Richtung
RY	KEYWORD	Rotation um Y-Richtung
RZ	KEYWORD	Rotation um Z-Richtung
RV	KEYWORD	Rotation um frei gewählte Richtung

arg3 (arg2 = DX oder arg2 = DY oder arg2 = DZ)

Wert	Dimension	Bedeutung
dist	LSTRUCTD	Länge der Verschiebung

arg3 (arg2 = RX oder arg2 = RY oder arg2 = RZ)

Wert	Dimension	Bedeutung
angle	ANGLED	Drehwinkel

arg4 - arg6 (arg2 = DV oder arg2 = RV)

Wert	Dimension	Bedeutung
vx	LSTRUCTD	X-Komponente des Vektors, nicht normiert im Falle einer Verschiebung
vy	LSTRUCTD	Y-Komponente des Vektors, nicht normiert im Falle einer Verschiebung
vz	LSTRUCTD	Z-Komponente des Vektors, nicht normiert im Falle einer Verschiebung

arg4 bzw. arg7 (abhängig von der Definition der Richtung)

Wert	Dimension	Bedeutung
GLOBAL	KEYWORD	Transformation wird im globalen Punkt angewendet. Die Punkteingabe folgt mit den nächsten Argumenten.
LOCAL	KEYWORD	Transformation wird im lokalen Punkt angewendet. Die Punkteingabe folgt mit den nächsten Argumenten.
DOCKPNT	KEYWORD	Transformation wird im eigenen Anschlusspunkt angewendet.
REFPNT	KEYWORD	Transformation wird im Punkt des Referenzsystems angwendet.

arg5 - arg7 bzw. arg7 - arg9 (abhängig von der Definition der Richtung, nur für GLOBAL oder LOCAL)

Wert	Dimension	Bedeutung
ox	LSTRUCTD	X-global oder X-lokal, abhängig vom gewählten System
oy	LSTRUCTD	Y-global oder Y-lokal, abhängig vom gewählten System
oz	LSTRUCTD	Z-global oder Z-lokal, abhängig vom gewählten System

arg5 bzw. arg7 (abhängig von der Definition der Richtung, nur für DOCKPNT)

Wert	Dimension	Bedeutung
dpname	TEXT	Name des eigenen Anschlusspunktes als Transformationspnkt

arg? (Abhängig von der gewählten Transformation kann das folgende Argument angehängt werden.)

Wert	Dimension	Bedeutung
TEMPLATE	KEYWORD	Die Transformation ist durch die referenzierte Vorlage bestimmt und wird vererbt.

DOCKING/TRANSFORMATION

STEP LOCAL RV 30.000 0.000 0.000 1.000 DOCKPNT "P3-1"

Rotation von 30° im lokalen Achsensystem um die Z-Richtung im Punkt "P3-1".