Schleppkurve

Modul Schleppkurve

Mit Schleppkurve erzeugen Sie für ein ausgewähltes Fahrzeug eine Fahrwegsimulation.

So erzeugen Sie einen Fahrweg

1. Klicken Sie auf Schleppkurve (Aufruf).
   

   Rufen Sie Schleppkurve auf eine der folgenden Arten auf

   • Menüleiste: Erzeugen Straßendetails Schleppkurve

   • Palette: Funktionen Bereich Erzeugen im Modul:

   Schleppkurve

   In der Titelzeile des Dialogfeldes wird der Name und die Fahrzeuggruppe des gerade eingestellten Fahrzeuges angezeigt.

2. Wählen Sie das gewünschte Fahrzeug aus, indem Sie auf das Eingabefeld mit der grafischen Darstellung des Fahrzeugs klicken. Hier wird Ihnen auch der Kurzname des Fahrzeugs angezeigt.

   Den Umfang der Auswahlmöglichkeit können Sie über den Filter steuern. Die Eigenschaften und die Geometrie der Fahrzeuge legen Sie im Fahrzeugkatalog fest.

3. Geben Sie die Geschwindigkeit des Fahrzeugs ein. Diese hat Auswirkung auf die Länge der Klothoide bei der Erzeugung des Fahrweges.
4. Legen Sie den Anfangswinkel des Fahrzeugs fest. Hierzu können Sie entweder einen Wert aus dem Pulldown-Menü auswählen oder einen beliebigen Wert über die Tastatur eingeben.

   Hinweis: Der eingestellte Winkel wird nur dann berücksichtigt, wenn die Schaltfläche Fahrzeug Winkel gedrückt ist. Anderenfalls richten Sie das Fahrzeug aus, nachdem Sie den Startpunkt festgelegt haben.

5. Legen Sie die Fahrwegeinstellungen fest. Sie können diese auch während der Erzeugung des Fahrweges verändern.
6. Klicken Sie auf die Zeichenfläche, um den Anfang des Fahrweges festzulegen, und richten Sie ggf. das Fahrzeug aus, wenn die Schaltfläche Fahrzeug Winkel nicht gedrückt ist.
   Nutzen Sie hierzu die Eingabemöglichkeiten in der Dialogzeile.
7. Legen Sie die Fahrtrichtung fest, indem Sie auf das Symbol klicken. Der Pfeil zeigt die aktuelle Fahrtrichtung an:
   • symbolisiert die Vorwärtsfahrt.
   • symbolisiert die Rückwärtsfahrt.
8. Legen Sie die Berücksichtigung der Klothoiden für den Abschnitt des Fahrweges fest. Das gedrückte Symbol bedeutet hierbei, dass die Klothoide nicht verwendet wird.
   

   Innerhalb der Klothoide ändert sich die Krümmung linear. Dadurch erfolgt ein gleichmäßiger Übergang vom Radius des Ausgangselements zum vorgegebenen Kreisradius. Ferner wird eine stetige Änderung der Zentrifugalbeschleunigung ermöglicht.

   Standardmäßig ist eine Klothoide am Anfang und keine Klothoide am Ende vorgegeben.

   • Klothoide am Anfang: Am Anfang eines Abschnitts wird standardmäßig eine Klothoide verwendet, um einen gleichmäßigen Übergang zum vorgegebenen Radius zu erhalten.
     Das Ausschalten der Klothoide am Anfang (Symbol gedrückt) ist nur dann praxisgerecht, wenn das Fahrzeug anhält und mit bereits eingeschlagener Lenkung losfährt. Eine Anwendungsmöglichkeit wäre beispielsweise das Rückwärtsrangieren.
   • Klothoide am Ende: Am Ende eines Abschnitts wird standardmäßig keine Klothoide verwendet, da üblicherweise der nächste Abschnitt mit einer Klothoide beginnt.
     Sofern die Klothoide am Ende eingeschaltet wird (Symbol nicht gedrückt), wird am Ende des Fahrwegs eine Geradeausfahrt angenommen, d.h. es erfolgt ein gleichmäßiger Übergang vom vorgegebenen Radius zum Radius unendlich.
9. Legen Sie die einzelnen Abschnitte des Fahrweges fest. Hierzu haben Sie folgende Möglichkeiten:
   • Deaktivieren Sie die beiden Schaltflächen Radius und Winkel und legen Sie den Fahrweg frei mit der Maus fest.
   • Aktivieren Sie die Schaltfläche Radius, geben Sie einen Wert für den Radius ein und legen Sie die Richtung und den Ort des Fahrzeugs mit der Maus fest.
     Wenn Sie einen geraden Fahrwegabschnitt festlegen möchten, geben Sie für den Radius den Wert 0.00 ein.
   • Aktivieren Sie die Schaltfläche Winkel, geben Sie einen Wert für den Winkel ein und legen Sie die Richtung und den Ort des Fahrzeugs mit der Maus fest.
   • Aktivieren Sie die Schaltfläche Radius und Winkel für nächsten Abschnitt definieren (die beiden Schaltflächen Radius und Winkel werden dadurch automatisch aktiviert), geben Sie einen Wert für den Radius und den Winkel ein und legen Sie die Richtung mit der Maus fest.

     Hinweise:

   • Mit Rückgängig können Sie die Eingabe der einzelnen Abschnitte des Fahrwegs ohne Verlassen der Funktion rückgängig machen.
   • Bei der Verwendung von Klothoiden können Sie an der Vorschau erkennen, ob für den vorgegebenen Radius und/oder Winkel der gewünschte Ort des Fahrzeugs möglich ist.
   • Als Mindestradius wird der Wert verwendet, der sich aufgrund des Wendekreisradius und der Spurweite des Fahrzeugs ergibt.