Traktrisa

Modul Traktrisa

Pomocí funkce Traktrisa vytvoříte simulaci dráhy jízdy pro vybraný vůz.

Jak vytvořit dráhu jízdy

1. Klikněte na Traktrisa (vyvolání).
   

   Vyvolejte funkci Traktrisa jedním z následujících způsobů:

   • Lišta menu: Vytvořit Detaily komunikace Traktrisa

   • Paleta: Funkce oblast Vytvořit v modulu:

   Traktrisa

   V titulním řádku dialogu se zobrazí jméno a vozová skupina právě nastaveného vozu.

2. Požadovaný vůz vyberete tak, že kliknete na vstupní pole s grafickým zobrazením vozu. Zde se Vám zobrazí i krátký název vozidla.

   Rozsah možností výběru můžete ovládat přes Filtr. Vlastnosti a geometrii vozidel určíte v Knihovně vozidel.

3. Zadejte rychlost vozidla. Ta má vliv na délku klotoidy při vytváření cesty.
4. Stanovte počáteční úhel vozidla. K tomu můžete vybrat hodnotu z rozbalovacího menu nebo pomocí klávesnice zadat hodnotu vlastní.

   Poznámka: Nastavený úhel bude zohledněn pouze tehdy, pokud je aktivováno tlačítko Vozidlo - úhel. V opačném případě nastavte pozici vozu až po určení počátečního bodu pohybu.

5. Stanovte nastavení jízdní dráhy. Toto nastavení lze měnit i během vytváření dráhy.
6. Klikněte na kreslicí plochu, abyste určili počátek dráhy, a vyrovnejte případně vozidlo, když není stisknuto tlačítko Vozidlo - úhel.
   Použijte k tomu možnosti zadávání v dialogovém řádku.
7. Směr jízdy určíte tak, že kliknete na příslušný symbol. Šipka ukazuje aktuální směr jízdy:
   • symbolizuje pohyb vpřed.
   • symbolizuje pohyb vzad.
8. Určete zohlednění klotoid pro příslušný úsek dráhy. Stisknutý symbol v tomto případě znamená, že klotoida nebude použita.
   

   V rámci klotoidy se mění zakřivení lineárně. Tím vznikne pravidelný přechod od poloměru výchozího prvku k zadanému poloměru kružnice. Dále je umožněna plynulá změna odstředivého zrychlení.

   Standardně je použita jedna klotoida na začátku a žádná klotoida na konci.

   • Klotoida na začátku: Na začátku úseku bude standardně použita jedna klotoida, aby byl dodržen plynulý přechod k zadanému poloměru.
     Vypnutí klotoidy na začátku (symbol stisknutý) má smysl jen tehdy, pokud vůz zastaví a znovu se rozjede s již nastaveným natočením kol. Možnost využití by byla třeba při parkování couváním.
   • Klotoida na konci: Na konci úseku nebude standardně použita žádná klotoida, protože klotoidou začíná obvykle další úsek.
     Pokud je klotoida zapnuta na konci (symbol není stisknutý), bude na konci úseku předpokládána jízda rovně. To znamená, že proběhne přechod od zadaného poloměru k poloměru o rozměru nekonečno.
9. Stanovte jednotlivé úseky jízdní dráhy. Máte k tomu k dispozici následující možnosti:
   • Deaktivujte obě tlačítka Poloměr a Úhel a určete jízdní dráhu volně pomocí myši.
   • Aktivujte tlačítko Poloměr, zadejte hodnotu poloměru a určete směr a polohu vozidla pomocí myši.
     Pokud chcete zadat přímý úsek pohybu, zadejte pro poloměr hodnotu 0.00.
   • Aktivujte tlačítko Úhel, zadejte hodnotu úhlu a určete směr a polohu vozidla pomocí myši.
   • Aktivujte tlačítko Definovat poloměr a úhel pro další úsek (obě tlačítka Poloměr a Úhel tím budou automaticky aktivována), zadejte hodnotu poloměru a úhlu a pomocí myši určete směr pohybu.

     Poznámka:

   • Pomocí Krok vzad můžete zadání jednotlivých úseků jízdní dráhy bez opuštění funkce vrátit zpět.
   • Při použití klotoid můžete v náhledu poznat, jestli je pro zadanou hodnotu poloměru a/nebo úhlu zvolená pozice vozu možná.
   • Jako minimální poloměr bude použita hodnota, která vyplývá z obrysového poloměru otáčení a rozchodu vozidla.